El Dpto. Ciencia de la Computación tiene el agrado de invitarlo a una charla este miércoles 11 de noviembre a las 10:00 horas. Este evento se realizará en la sala Javier Pinto.
"Markovito: Un Robot de Servicio"
Expositor: Dr. Luis Enrique Sucar
Abstract:
En esta plática voy a presentar un panorama general de la investigación en INAOE en robots de servicio, y en particular en nuestro robot "Markovito". Markovito tiene un conjunto de módulos "genéricos" que son coordinados por procesos de decisión de Markov (MDPs) para realizar diversas tareas. Los módulos incluyen: construcción de mapas, localización, navegacion, detección y reconocimiento de personas, comunicación por voz y ademanes, expresiones faciales simuladas y búsqueda de objetos. Para realizar una tarea, se define un MDP de acuerdo al objetivo de dicha tarea, y se combinan los módulos genéricos mediante una política obtenida al resolver el MDP. Voy a presentar algunos ejemplos de tareas que puede realizar Markovito, en particular en el contexto de robocup@home
Bio:
Dr. Luis Enrique Sucar
Investigador Titular, Coordinación de Ciencias Computacionales, INAOE
El Dr. Sucar obtuvo el grado de ingeniero en electrónica y comunicaciones del ITESM, en Monterrey, en 1980: el de maestro en ciencias en ingenieria eléctrica de la Universidad de Stanford, EUA, en 1982; y el de doctor en computación por el Imperial College, Londres, G.B., en 1992. Ha realizado estancias de investigación en el mismo Imperial College en 1995, en la Universidad de British Columbia, Canadá en 2004, y en el INRIA, Francia en 2008. Es autor de más de 150 publicaciones, de las cuales 45 son en revistas científicas. Ha sido presidente de la Sociedad Mexicana de Inteligencia Artificial, miembro del Advisory Board y del Comité de Programa del IJCAI, y es editor asociado de Computación y Sistemas y de la Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial. Su investigación se centra en inteligencia artificial, principalmente en el desarrollo de modelos gráficos probabilistas y su aplicación en el reconocimiento de imágenes, diagnóstico y control industrial, robótica móvil y sistemas tutores inteligentes.- Mostrar texto citado -